Tube China管材加工展资讯-使用声波传感器监控大型管道结构

布里斯托尔大学的一个团队，研发出一种利用移动机器人来检查大型管道结构的方法已经得到实验结果验证，引导声波传感器检查了一个3米长的钢管上的多个缺陷。Tube China管材加工展由研究报告了解到，这种新技术可以用来质检不同大小的圆形孔、裂纹状缺陷和坑洞等缺陷，通过设计的检查路径，实现了对定义参考缺陷的100%检测覆盖。

在团队发表的研究报告中，团队成员解释了利用一组独立的机器人网络，来检查大型板状结构的实验原理，检查被划分为缺陷检测和缺陷定位阶段，在脉冲回声模式下，每个机器人都携带着能够发送和接收引导声波的传感器。

这种方法尝试了机载处理的可能性，以降低数据传输成本，也最小化了机器人之间的通信成本，不需要同步，降低了整体检查费用。

声波传感器监控也可以用于其他材料，管道几何形状，噪声水平和引导波模式，允许全范围的传感器性能参数，缺陷大小和类型，以及操作方式进行探索，但目前仍未有相关的实验来对此进行研究。

Tube China管材加工展获悉，团队认为，随着近年来移动机器人的成本降低，部署多个机器人进行大面积检查不再是异想天开。把小型检查机器人的存在作为起点，尝试将机器人应用于结构的监控，并探索通用的检测方法。

未来，想要实现这一目标，还需要可以与机器人集成的检查策略、方法和评估程序，才能真正实现精确、低成本和高效的缺陷检测和定位。

Tube China管材加工展基于分享行业资讯的目的转载本文章，不代表我公司支持文中所述的观点，也不为全文负责真实性，如有侵权，请及时联系我们予以删除。